Ошибки АКПП P0732(68) и P2723(7F)

[SportMaster]

Всем привет!

Двигался в вялотекущей пробке (минут 10, до этого 15 мин. трассы 90-110 км/ч) и неожиданно выкочила ошибка по АКПП.
Остановился на заправке рядом, заглушил авто, завелся - ошибки с дисплея ушли. Подключил CarScaner, стер эти ошибки.
Пока стоял на заправке несколько раз глушил/заводил авто, доехал до работы минут 20 - ошибок нет, машина едет как обычно ...

Побег всего 13100 км. V90CC 24MY.
Что делать в такой ситуации?
Может VTool-ом сделать адаптацию коробки или еще что-то?
Территориально Петрозаодск, не уверен что тут у кого-то есть VIDA более для детальной диагностики.