Ошибка "your PSCM doesn't support routines"

[mikl]

Добрый день.
Volvo XC40 2019 года, T4, FWD

Есть проблема увода машины вправо, становится заметно на трассовых скоростях, в городе сложнее заметить, но тоже есть. Делал пару раз сход-развал в разных местах, все в допусках по геометрии, резина новая.
Узнал, что можно сбросить калибрации в PSCM (reset angle offset compensation), но вижу ошибку в окне:

Это может быть какая-то проблема с модулем?

При дефолтной маске поиска, ошибок нету ни в одном блоке.
Если выбирать все галочки, то в SAS и PSCM много ошибок. Стоит на них обращать внимание или это может быть "мусор" в следствие какого-то временного сбоя?
Все они идут с меткой "test not completed since last clear, test not completed this operation cycle":

Code: Select all

DTC Code	Description
PSCM-C102D07	High Friction Inside Power Steering - Mechanical Failures
PSCM-C102D09	High Friction Inside Power Steering - Component Failures
PSCM-C105602	Internal Connected Sensor Faults - General signal failure
PSCM-C107279	Freezing Detection - Mechanical Failures - Mechanical linkage failure
PSCM-U002855	Chassis CAN - System Programming Failures - Not configured
PSCM-U002888	Chassis CAN - Bus Signal / Message Failures - Bus off
PSCM-U110087	Interrupted Communication with Active Safety Domain Master (ASDM) - Bus Signal / Message Failures - Missing message
PSCM-U110E87	Interrupted Communication with Supplementary Restraint System (SRS) - Bus Signal / Message Failures - Missing message
PSCM-U111B87	Interrupted Communication with Steering Angle Sensor (SAS) - Bus Signal / Message Failures - Missing message
PSCM-U112487	Interrupted Communication with Vehicle Dynamics Domain Master (VDDM) - Bus Signal / Message Failures - Missing message
PSCM-U112B87	Interrupted Communication with Central Electronic Module (CEM) - Bus Signal / Message Failures - Missing message
PSCM-U120100	Intermittent Communication Problem with Chassis CAN Domain Master
PSCM-U201104	Motor - System Internal Failures
PSCM-U230054	Central Configuration - System Programming Failures - Missing calibration
PSCM-U230055	Central Configuration - System Programming Failures - Not configured
PSCM-U230057	Central Configuration - System Programming Failures - Invalid / incompatible software component
PSCM-U2C3281	Invalid Data Received in Break Pedal Pressed Signal - Bus Signal / Message Failures - Invalid serial data received
PSCM-U2C3581	Invalid Data Received in Steering Wheel Sensor Signal - Bus Signal / Message Failures - Invalid serial data received
PSCM-U2C3681	Invalid Data Received in Vehicle Speed Signal - Bus Signal / Message Failures - Invalid serial data received
PSCM-U2C4281	Invalid Data Received in Yaw Rate Signal - Bus Signal / Message Failures - Invalid serial data received
PSCM-U2D3283	Corrupted Data Received in Break Pedal Pressed Signal - Bus Signal / Message Failures - Value of signal protection calculation incorrect
PSCM-U2D3383	Corrupted Data Received in Lateral Control of EPAS Signal - Bus Signal / Message Failures - Value of signal protection calculation incorrect
PSCM-U2D3581	Corrupted Data Received in Steering Wheel Sensor Signal - Bus Signal / Message Failures - Invalid serial data received
PSCM-U2D3681	Corrupted Data Received in Vehicle Speed Signal - Bus Signal / Message Failures - Invalid serial data received
PSCM-U2D3983	Corrupted Data Received in Vehicle Angle Signal - Bus Signal / Message Failures - Value of signal protection calculation incorrect
PSCM-U2D4181	Corrupted Data Received in Park Assist Angle Request Signal - Bus Signal / Message Failures - Invalid serial data received
PSCM-U2E0368	ECU Supply Voltage Too High - Algorithm Based
Failures - Event information	
PSCM-U2E0468	ECU Supply Voltage Too Low - Algorithm Based Failures - Event information
PSCM-U2F0003	Control Module System Internal Software Failures - Comm FM (Frequency Modulated) / PWM (Pulse Width Modulated) Failures
PSCM-U2F0004	Corrupted Data Received in Vehicle Motion State Signal - Message Failures Invalid Serial Data Received - System Internal Failures
PSCM-U300004	Control Module - System Internal Failures
PSCM-U300044	Control Module - System Internal Failures - Data memory failure
PSCM-U300045	Control Module - System Internal Failures - Program memory failure
PSCM-U300049	Control Module - System Internal Failures - Internal electronic failure
PSCM-U30004B	Control Module - System Internal Failures - Over temperature
PSCM-U300092	Control Module - Component Failures - Performance or incorrect operation
PSCM-U300094	Control Module - Component Failures - Unexpected operation
PSCM-U300316	Supply Voltage - General Electrical Failures - Circuit voltage below threshold
PSCM-U300362	Supply Voltage - Algorithm Based Failures - Signal compare failure
SAS-U002800	Chassis CAN
SAS-U002888	Chassis CAN - Bus Signal / Message Failures - Bus off
SAS-U102294	ECU Quiescent Current Too High, No Network Communication Requested - Component Failures - Unexpected operation
SAS-U120100	Intermittent Communication Problem with Chassis CAN Domain Master
SAS-U230054	Central Configuration - System Programming Failures - Missing calibration

Вижу в программе, что когда еду прямо - показывает 2 deg, то есть малость левее 0-го положения по мнению модуля. Соответственно, если выставить руль в 0, то едет вправо. По оборотам, вправо до упора -474 deg, влево 484 deg, ожидал увидеть симметричные цифры, может проверял кто, как у вас?

Может ли быть банально, что машина стремится выставить руль в 0-е положение электроусилителем, поэтому "тянет" в сторону?
Есть ли смысл сделать radar/camera calibration? Могут ли они как-то влиять на прямолинейное движение?

[vtool]

Это может быть какая-то проблема с модулем?

нет, это значит, что модуль PSCM Вашего автомобиля не поддерживает указанную процедуру. т.е. регулировка углов осуществляется только с помощью сход-развала. такое же сообщение Вам выдаст и Vida

Есть ли смысл сделать radar/camera calibration? Могут ли они как-то влиять на прямолинейное движение?

нет, это не повлияет

PS: ошибки нужно читать с галкой по умолчанию

[kostik_xc70]

вопрос как сильно тянет.
Может уклон дороги?

[mikl]

Может уклон дороги?

не, это заметно на ровных участках. Ну если около 100км/ч ехать, страшновато руль отпускать - через метров 200-300 уже на обочине, прям надо сопротивляться рулю. Наоборот, небольшой уклон влево помогает машине ехать ровно. Да и сравнивал с другими авто на тех же участках - едут ровно.
Еще могу отметить, что иногда после пары дней простоя, на городских скоростях руль становится очень "легким" около 0. Тогда никуда не тянет, чуть правее, чуть левее руль ставишь - и едет себе куда указываешь, руль никуда силой не возвращается. Потом чуть покатаешься, или разгонишься побыстрее, руль как будто плотнее становится и уже с этим легким преднатягом вправо. Притом никаких настроек рулевого не меняю, все в Comfort. Я поэтому и думал, что дело не в геометрии вовсе, ведь в период "легкости" руля все адекватно. Потом как будто вступает в работу алгоритм электроусилителя, который стремится в "свой" 0.
Похоже, раз у меня никакие калибрации недоступны, надо прямо с компом выставлять руль в 0 и делать еще раз сход-развал.

[vtool]

надо прямо с компом выставлять руль в 0 и делать еще раз сход-развал.

именно так!

[mikl]

ошибки нужно читать с галкой по умолчанию

вопрос для общего развития: зачем нужны остальные чекбоксы, какой смысл блокам держать все эти сотни нерелевантных ошибок? или они все же имеют определенный смысл?
Или к примеру, есть неактивная по умолчанию галка типа "confirmed DTC", неужели ошибки там стоит игнорировать?

[OlegL]

вопрос для общего развития: зачем нужны остальные чекбоксы, какой смысл блокам держать все эти сотни нерелевантных ошибок? или они все же имеют определенный смысл?
Или к примеру, есть неактивная по умолчанию галка типа "confirmed DTC", неужели ошибки там стоит игнорировать?

Интересный набор ошибок, которые не отображаются по умолчанию.
Пробейте по интернету по механическим проблемам которые.
Похоже, у вас могут быть проблемы с рейкой.

Гляньте, для общего развития.

[mikl]

надо прямо с компом выставлять руль в 0 и делать еще раз сход-развал.

сделали сход-развал при 0-м положении руля, но ничего глобально это не изменило, все равно тянет вправо, то есть руль больше сопротивяется при повороте влево, более легкий при повороте вправо. Где-то на 10-15 градусах вправо руль приходит в "нейтральное" положение, здесь колебания туда-сюда ощущаются одинаково по усилию.
Все еще смущает различие максимальных углов поворота: вправо до упора 474 deg, влево 484 deg. Кто знает, это в пределах нормы?
Буду признателен, если кто мог бы поделиться своими цифрами.