Калибровка PSCM

[AndreasXC90]

Приветствую.
Volvo XC90 T6 2018 USA.
Помогите решить проблему.
steering wheel angle показывает 2.60 deg при прямолинейном движении (визуально руль стоит ровно). Выяснилось, что рулевую рейку снимали, разбирали.
Как можно это решить?
Не могу сделать калибровку модуля WAM (ошибка C10C054), т.к. необходимо держать руль в положении -1/+1.

[vtool]

Так запустите калибровки PSCM в разделе service -> steering.
или не удается это сделать?

[AndreasXC90]

после нажатия кнопки reset angle offset compensation нужно производить какие-нибудь манипуляции с машиной? Проехать или покружиться?

[AndreasXC90]

После нажатия на первую кнопку появились ошибки: ASDM U2C4481 U2C4581, в блоке PSCM U2C2162, в блоке WAM U2C4400

[vtool]

Запускайте процедуру, когда автомобиль находится в режиме "Active" usage mode.
Двигатель не должен быть заведен

Для перевода в режим Active либо нажмите кнопку Service -> Usage Mode -> Active, либо удерживайте кнопку старт-стоп несколько секунд (без нажатия на тормоз). VTool должен написать Active справа.

После этого выполняете процедуру сброса. Загорелась зеленая кнопка - всё ОК. Нужно перевести автомобиль в режим Inactive и подождать несколько минут

[AndreasXC90]

Спасибо, попробуем и этот вариант.